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伺服電機制動器中的高低慣量是什么意思

發(fā)布日期:2021-04-22

  伺服電機制動器的速度由輸入信號控制,響應(yīng)速度快,在自動控制系統(tǒng)中,它作為致動器具有機電時間常數(shù)小,線性度高和啟動電壓高的特點。那么高低慣量是什么意思呢?

  慣性矩是對剛體繞其軸線旋轉(zhuǎn)的慣性矩的量度,慣性矩是表示剛體慣性矩的物理量,它與剛體的質(zhì)量以及質(zhì)量相對于旋轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān),電機慣性的選擇也是伺服電機制動器的重要指標。它指的是電機的轉(zhuǎn)子慣性,這對于它的加速和減速非常重要。如果慣性沒有很好地匹配,則電機將無法平穩(wěn)運行。

  低慣性意味著電機相對扁平且較長,主軸的慣性較小,在高頻下反復(fù)運動時,慣性小且發(fā)熱量小。因此,低慣量適合于高頻往復(fù)運動。但總的來說,扭矩相對較小。高慣量具有較大的厚度和較大的扭矩,適用于扭矩較大,往復(fù)運動緩慢的場合。由于需要停止高速運動,因此驅(qū)動器會產(chǎn)生較大的反向驅(qū)動電壓,停止慣性,并且發(fā)熱量非常大。

  通過上述的介紹,相信大家對伺服電機制動器中的高低慣量有了新的認識,想了解更多內(nèi)容,可以關(guān)注我們。


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